越王楼为唐高宗显庆年间（656-661）唐太宗第八子李贞为绵州刺史时所建。因唐初吐蕃东侵，南诏生反，威胁大唐西南边疆安全，为贯彻高宗李治“利有攸往，实在西南”（《越王墓志铭》）的战略，“越王刺绵州，先作府而后建楼，楼助州府之气象”（杜甫诗详注），以扬大唐国威，维西南稳定。建成后，玄宗、僖宗入蜀皆以越王府为行宫。
越王楼历经唐、宋、元、明，于明万历年间重修，后毁于清乾隆初年。遗址越王台，保留200余年。20世纪50年代初残存部分墙根及残砖碎瓦。
重建越王楼是绵阳人积聚多年的梦想。自1989年绵阳市政府提出重建越王楼，至2011年越王楼主体工程全面竣工，历经22年，终于完成了当今仿古建筑史上之壮举。建成后的越王楼主楼再现大唐气派，外观造型独特、雄伟、厚重、华丽，在形体、高度上为全国仿古高楼之冠。
